自動(dòng)焊街設(shè)備分類

自動(dòng)焊接設(shè)備不在僅限于手工焊接，克服了因?yàn)槿说捏w質(zhì)和工作環(huán)境帶來的影響，唯一不滿意的是難以保證焊接接頭靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的力學(xué)性能指標(biāo)的缺陷，自動(dòng)焊接設(shè)備在焊接過程中穩(wěn)定性較好，這一特點(diǎn)對于克服因熱輸入的不均勻(包括時(shí)間和空間上)而導(dǎo)致的變形意義重大。自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類：

自動(dòng)焊街設(shè)備分類

1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備

目前我國的自動(dòng)化焊接設(shè)備一般指的是初級自動(dòng)化焊接設(shè)備，大多是根據(jù)開環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。在整個(gè)焊接過程中不需人工介入由焊接設(shè)備自動(dòng)完成，但對于焊接過程中一些具體的焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備自動(dòng)化程度相對較高，其主要是是利用了傳感器和電子檢測線路，然后通過對焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤從而實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過程都是按照之前設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

智能化自動(dòng)焊接設(shè)備是利用各種高級的傳感元件，主要包括視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等進(jìn)行操作，此外還需借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實(shí)時(shí)檢測，運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能，實(shí)現(xiàn)無紙化處理。當(dāng)前，受技術(shù)條件和應(yīng)用成本限制，市場上的自動(dòng)焊接設(shè)備主要為前兩類，只有少數(shù)的焊接機(jī)械手具有智能反饋系統(tǒng)。

隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，焊接領(lǐng)域也取得了很大的進(jìn)步。但是，盡管焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化是產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的一個(gè)重要標(biāo)志，但受限于設(shè)備的智能化水平，在可預(yù)見的一個(gè)時(shí)期內(nèi)，手工電弧焊仍然會(huì)占有一席之地，尤其在壓力容器、野外施工的領(lǐng)域內(nèi)，自動(dòng)化焊接生產(chǎn)仍然難以實(shí)現(xiàn)。提高焊接生產(chǎn)的生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化越來越受到焊接生產(chǎn)企業(yè)的重視。伴隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和工業(yè)4.0概念的提出，產(chǎn)業(yè)工人的技能和素質(zhì)、企業(yè)的理念和管理水平也會(huì)有所提高，所以中國焊接產(chǎn)業(yè)已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了向自動(dòng)化、已具備了向智能化發(fā)展的前提條件。

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